С момента осознания армиями мира необходимости иметь на вооружении вездеходы, способные выполнять множество "черновой" работы, конструкторы над проблемами повышения проходимости разрабатываемой техники. В отношении колесных машин, инженеры пытаются и диаметр колеса увеличить, и хитроумные подвески и блокировки разрабатывать. Но рядом с усовершенствованием достаточно традиционных решений рождаются и уникальные концепции. Одной из таких можно назвать сочлененные машины. Идея, в теории, проста - за счет полного привода и возможности отклоняться секциям от вертикальной и продольной оси колеса значительно дольше сохраняют связь с грунтом.
Один из наиболее удачных образцов компании LTV (Ling-Temco-Vought), получивший название Gama-Goat - был разработан в 50-х годах прошлого века в США и в начале 60-х принят на вооружение американской армией.
Рама этого шестиколесного вездехода была разделена на две секции. В передней секции было две оси, в задней - одна. Все колеса были ведущими, а крайние в добавок управляемыми.