Командно-штабная машина «Тип 82» (6х6) была разработана по заказу сухопутных сил самообороны Японии компанией «Мицубиси Хэви Индастриз» и использует многие узлы и агрегаты, аналогичные БРМ «Тип 87» (6х6). Первые прототипы «Тип 82» были построены в 1980 г., и, согласно планам будет закуплено 250 машин.
Корпус командно-штабной машины сварен из листов стальной брони и обеспечивает защиту от огня стрелкового оружия и осколков. Экипаж снабжен установками для стрельбы из индивидуального оружия и приборами наблюдения.