Первый документ, положивший начало созданию ракетного оружия в Германии, - секретный приказ министра рейхсвера, отданный в 1929 г. начальнику отдела баллистики и боеприпасов Управления вооружений: начать опыты с целью изучения возможности применения реактивного двигателя в военных целях. Уже тогда некоторые генералы видели в ракетах дальнего действия идеальное средство для ударов по стратегическим объектам противника и доставки химического оружия. С1932 г. исследования по баллистическим ракетам были сконцентрированы в экспериментальной лаборатории под руководством Вальтера Дорибергера. В состав сотрудников этой лаборатории входил и ставший впоследствии знаменитым Венер фон Браун. Уже в 1933 г. была собрана первая баллистическая ракета с жидкостным реактивным двигателем, получившая обозначение «Агрегат 1», или А-1. Первые пробные пуски – это была ракета А-2 - были успешно произведены в декабре 1934 г. с острова Боркум в Северном море. Во время этих испытаний стартовавшие вертикально вверх ракеты достигли высоты более 2200 м.