Истребитель танков B1 «Чентауро» (8х8) разработан консоциумом, включающим две компании – «Ивеко» и «ОТО-Бреда» (прежняя «ОТО-Мелара»), причем первая отвечала за силовой блок, подвеску, шасси и окончательную сборку, а «ОТО-Бреда» - за сборку башни и систему вооружения. После испытаний портотипов итальянская армия выдала заказ на 400 машин, и первые из них были собраны в 1991 г.
Основное вооружение B1 «Чентауро» составляет 105-мм нарезная пушка, снабженная дульным тормозом, термоизолирующим кожухом, эжектором пороховых газов и устройством контроля выверки ствола и рассчитанная на выстрелы стандарта НАТО, включая выстрел с подкалиберным оперенным сердечником и отделяемым поддоном. Пушка стабилизирована в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а автоматизированная СУО включает двухканальные (день/ночь) прицелы командира и наводчика со стабилизированным полем зрения.