БРМ «Тип 6616» была разработана в порядке инициативы двумя компаниями – «Фиат» (ныне «Ивеко») и «ОТО-Мелара» (ныне «ОТО-Бреда»), причем первая отвечала за корпус и агрегаты шасси, а вторая – за башню и систему вооружения. Первые прототипы были построены в 1972 г., а вскоре после этого собрали и первые серийные машины.
БРМ «Тип 6616» содержит многие узлы и агрегаты БТР «Тип 6614», а также разработанного «Фиат» и «ОТО-Мелара».
«Тип 6616» оснащена двухместной башней, вооруженной 20-мм пушкой «Рейнметалл» и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом. Машина преодолевает водные преграды вплавь без подготовки, передвигаясь по воде с максимальной скоростью 5 км/ч за счет вращения колёс.
Штатное оборудование включает усилители рулевого управления, вездеходные шины и водооткачивающий электронасос. При постройке машина не оснащалась пассивными приборами ночного видения, системой защиты от ОМП или лебёдкой. Но это оборудование может устанавливаться дополнительно по заказу.