После окончания Второй мировой войны Франция создала легкий танк АМХ-13, и его шасси впоследствии использовалось для целого семейства машин, включившего и боевую машину пехоты АМХ VCI. Первые прототипы АМХ VCI были построены в 1955 г., а первые серийные машины появились в 1957 г. Производство первоначально поставили в Руане на заводе, ныне относящемся к GIAT Industries, но позже перенесли на «Меканик Крезо-Лорье», впоследствии также поглощенному GIAT Industries. На вооружении французской армии АМХ VCI почти полностью заменены БМП АМХ-10Р.
Стандартные серийные машины имели 8-цилиндровый бензиновый двигатель «Софам» Модель 8Gxb мощностью 250 л.с. с неавтоматической трансмиссией, но не так давно была предложена модернизация экспортных машин за счет установки двигателя «Детройт Дизель». Кроме одноместной башни GIAT с 20-мм пушкой предлагался широкий выбор вариантов вооружения, включая 7,62-мм и 12,7-мм пулеметы с башенной или шкворневой установкой.