Семейство БТР VAB с колесной формулой 4x4 и 6x6 разрабатывалось с 1970 г., первые прототипы собрали в 1972 г. Первые серийные машины построили в 1976 г., а к 1995 г. по отечественным и зарубежным заказам — свыше 5000 машин.
VAB, используемые во французской армии, обычно вооружены 7,62-мм или 12,7-мм пулеметом, но для зарубежных поставок предлагается широкий выбор вариантов вооружения, включая ПТРК и ЗРК. Водные преграды VAB преодолевает вплавь, двигаясь по воде за счет вращения колес, но по заказу могут устанавливаться водометы, повышающие скорость хода на воде до 7 км/ч. Дальнейшие разработки привели к появлению «нового поколения» VAB с лучшей защищенностью, более мощным двигателем, автоматической трансмиссией и — по специальным заказам — централизованной системой регулирования давления.