Боевая машина пехоты (MCV — боевая машина механизированной пехоты) «Уорриор» была разработана по заказу британской армии. Всего с 1986 по 1995 год было поставлено 789 машин в семи модификациях.
Стандартная «Уорриор» является машиной пехотного отделения и оснащена двухместной башней с 30-мм пушкой «Рарден» и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом, башня расположена в средней части корпуса, десантное отделение — в кормовой.
Штатное оборудование включает систему защиты от ОМП и пассивные приборы ночного видения командира, наводчика и механика-водителя. Для операции «Буря в пустыне» и действий на территории бывшей Югославии БМП «Уорриор» оснащались дополнительным пассивным бронированием лобовой проекции и бортов в передней части.