52-мм гаубица-пушка МЛ-20
152-мм гаубица-пушка образца 1937 года (МЛ-20, индекс ГАУ — 52-Г-544А) — советская гаубица-пушка периода Второй мировой войны. Это орудие серийно выпускалось с 1937 по 1946 год, состояло или до сих пор состоит на вооружении армий многих стран мира, использовалось практически во всех значимых войнах и вооружённых конфликтах середины и конца XX века. Также этой артиллерийской системой были вооружены самые мощные советские серийные самоходные артиллерийские установки Великой Отечественной войны — СУ-152 и ИСУ-152.
МЛ-20 была разработана в конструкторском бюро завода № 172 под руководством Фёдора Фёдоровича Петрова в 1936—1938 годах и после успешно проведённых испытаний было принято на вооружение Красной Армии и запущено в серийное производство. За весь его период было построено 6884 гаубицы-пушки этого типа. Орудие отличалось мощной для своего класса баллистикой и отлично зарекомендовало себя на службе в вооружённых силах СССР, Третьего Рейха и Финляндии. Некоторые недостатки гаубицы-пушки МЛ-20 — небольшая скорость буксировки и потребность в мощном тягаче — были решены уже в послевоенное время путём модернизации колёсного хода в конструкции лафета и принятием на вооружение новых мощных средств тяги для неё. В результате это позволило ей не потерять боевой ценности вплоть до настоящего времени.
Реактивная система залпового огня Teruel-3
Бронированная кабина в передней части шасси обеспечивает размещение и защиту боевого расчета (5 человек) от пуль и осколков артиллерийских снарядов.
Артиллерийская часть состоит из двух пусковых контейнеров по 20 трубчатых направляющих, смонтированных на подъемной раме, которая устанавливается на поворотной платформе. На раме крепятся прицел и панорама, используемые для наведения ПУ вручную. Обычно же наведение по углу места и азимуту осуществляется по командам из кабины с помощью двухскоростных гидравлического подъемного и электромеханического поворотного механизмов в диапазоне от 0 до +55° по вертикали и ±120° по горизонтали.
Для снижения рассеивания при стрельбе колесное шасси оснащено четырьмя гидравлическими домкратами, придающими пусковой установке необходимую устойчивость. В систему управления огнем входит цифровое вычислительное устройство, которое позволяет не только рассчитывать исходные установки для стрельбы, но и в зависимости от характера цели определять количество неуправляемых реактивных ракет (НУР) необходимых для ее поражения, тип боевой части (БЧ) и взрывателя.