Опытный танк «объект 150Т» был создан в КБ завода №183 (главный конструктор Л.Н.Карцев) на базе узлов и агрегатов ракетного танка ИТ-1 («объект 150») с установкой на него газотурбинного двигателя.
Разработка танка началась в инициативном порядке в 1963 г., после того как главный конструктор Кировского завода Ж.Я.Котин показал Л.Н.Карцеву чертежи и элементы опытной газовой турбины для танка. К тому времени КБ Кировского завода уже несколько лет работало над установкой ГТД на танки.
Для решения задачи необходимо было найти разработчика турбины. Предприятия Запорожья и Москвы не предложили ни чего достойного внимания конструкторов завода №183. В результате поисков для работ по газовой турбине для нового танка было привлечено омское КБ завода имени Баранова (главный конструктор Глушенков), которое создало танковую турбину на базе вертолетного ГТД. Для танка были разработаны в КБ завода №183 новая трансмиссия и оригинальная система воздушного охлаждения с вентиляторами
Самоходный зенитный ракетный комплекс средней дальности Chu-SAM (Type-03) предназначен для поражения широкой номенклатуры воздушных целей, в том числе низколетящих крылатых и баллистических ракет оперативно-тактического и тактического назначения, в условиях массированного налета, в сложной помеховой обстановке в любую погоду на дальности до 50км. ЗРК Chu-SAM предназначен для замены устаревших комплексов "Hawk", в системе ПВО Японии дополняет комплексы "Patriot РАС-3" и Tan-SAM.
Разработка комплекса началась в 1990г. в научно-исследовательском институте TRDI (Technical Research and Development Institute) оборонного агентства Японии совместно с "Mitsubishi Electronics Corporation". Программа разработки комплекса общей стоимостью около 10.7 млрд.долларов предусматривала завершение испытаний ЗРК Chu-SAM в 1999г. и развертывание комплекса в 2002г. Сложность решаемых задач и проблемы с финансированием привели к затягиванию сроков разработки. В результате испытания комплекса начались только в 2001г. на полигоне White Sands (США шт.Нью Мексико). В 2003 г. комплекс был запущен в производство.