Бронетранспортер «Transportpanzer-1» («Фукс») был разработан в конце 1960-х годов, производство было поставлено нынешней компанией «Тиссен Хеншель».
Первоначальный заказ германской армии составил 996 машин и был выполнен с 1970 по 1986 год. Позже TPzl был вновь поставлен на производство по зарубежным заказам. Ряд стран выдал заказы на машины радиационной и химической разведки, которые использовались в ходе конфликта в Персидском заливе в 1991 г. и получили американское обозначение «Система радиационной, биологической и химической разведки» М93.
Машина преодолевает водные преграды вплавь, двигаясь по воде с помощью двух гребных винтов в кормовой части, обеспечивающих ей максимальную скорость 10,5 км/ч.Штатное оборудование включает систему защиты от ОМП, сервоусилители рулевого привода на четыре передние колеса, вездеходные шины и пассивные приборы ночного видения. В германской армии машины обычно вооружаются открыто установленным на крыше 7,62-мм пулеметом.