Бронетранспортер YW 531H во многом подобен YW 534 и является преемником старого YW 531. Не так давно китайцы переименовали семейство машин YW 531Н в «Тип 85».
Корпус YW 531Н сварен из листов стальной брони. Двигатель расположен впереди справа, место механика-водителя — впереди слева, командира — позади него, а десантное отделение смещено к корме. Основное вооружение составляет смонтированный на крыше 12,7-мм пулемет с щитовым прикрытием. YW 531Н преодолевает водные преграды вплавь, передвигаясь по воде за счет перематывания гусениц с максимальной скоростью 6 км/ч. Штатное оборудование включает приборы ночного видения и систему защиты от ОМП.
Другие китайские семейства БТР включают базовые модели «Тип 90» (гусеничный), WZ 501 (на основе русской БМП-1), «Тип 77» и WZ 551 (колесные, 6x6).