Внешне он подобен последней серийной модели БТР-60ПБ, но имеет ряд усовершенствований, включая увеличенные шины, более мощные двигатели и люк-лаз в нижней части каждого борта между вторым и третьим колесом. БТР-70 преодолевает водные преграды вплавь без подготовки, двигаясь по воде с максимальной скоростью 10 км/ч с помощью водомета, установленного в кормовой части корпуса. Перед входом в воду поднимается волноотбойный щиток в передней части корпуса и включается водооткачивающий насос.
Штатное оборудование включает башню, вращаемую вручную и вооруженную 14,5-мм и 7,62-мм пулеметами, централизованную систему регулирования давления в шинах, усилители рулевого привода на передние четыре колеса, лебедку в передней части корпуса, систему защиты от ОМП и приборы ночного видения у командира, механика-водителя и наводчика.