Он был создан на шасси легкового автомобиля ГАЗ-М1, производившегося серийно с 1936 года. Корпус сварной из катаных броневых листов, боевое отделение располагалось в задней части бронеавтомобиля.

    В смонтированной здесь башне в шаровой опоре устанавливался 7,62-мм пулемет. Допустимый угол возвышения пулемета в шаровой опоре составлял 23°, снижения – 13°. На бронеавтомобиле устанавливались пулестойкие шины, заполненные губчатой резиной ГК. В качестве средства связи использовалась радиостанция 71-ТК-1 с поручневой антенной, которая в ходе проведенной в 1938 году модернизации была заменена на штыревую. Машина широко использовалась в Красной Армии как средство командирской разведки связи и боевого охранения.

    Кроме стандартного варианта БА-20 выпускался модернизированный вариант БА-20М, у которого толщина лобовых броневых листов корпуса и башни увеличена до 9 мм, цилиндрическая башня заменена на коническую, а штыревая антенна радиостанции перенесена на левый борт корпуса.

    Для использования в составе дивизионных бронепоездов был разработан и выпускался также вариант БА-20жд.

    При движении по пересеченной местности бронеавтомобиль преодолевал подъем 12°, канавы шириной 0,35 м и стенки высотой до 0,24 м.

    Всего с 1936 по 1941 год было выпущено 2013 бронеавтомобилей БА-20.

    Кроме бронеавтомобилей БА-20 на вооружении частей Красной Армии имелось некоторое количество примерно аналогичных им бронеавтомобилей ФАИ и ФАИ-М, выпущенных в 1933-36 годах в количестве 636 единиц.

    Основные характеристики легкого бронеавтомобиля БА-20:

    Боевая масса: 2,3 тонны
    Размеры: длина - 4100 мм, ширина - 1800 мм, высота - 2300 мм
    Экипаж: 2-3 человека
    Вооружение: 7,62-мм пулемет ДТ - 1
    Боекомплект: 1386 патронов
    Бронирование:
        лоб корпуса - 6 мм
        лоб башни - 6 мм
    Тип двигателя: карбюраторный М-1
    Максимальная мощность: 50 л.с.
    Максимальная скорость: 85-90 км/ч
    Запас хода: 190 км