155-мм кассетный снаряд TACED с тремя самоприцеливающимися боевыми элементами (в последнее время эту разработку в периодической печати стали называть ACED) создается во Франции с начала 80-х годов объединением GIAT и фирмой "Томсон - Брандт" по заданию командования сухопутных войск. Этап концептуальной разработки был завершен в 1989 году, что позволило фирме "Томсон - Брандт" представить снаряд ACED на выставке вооружения "Сатори-90".
В 1991 году были успешно завершены стрельбовые испытания снаряда с тремя инертными элементами, что дало возможность перейти к полномасштабной разработке. Выбор конструкции и компоновки снаряда и боевых элементов еще не завершен, а его демонстрационные испытания реально могут быть начаты лишь через несколько лет. В целях ускорения разработки и использования опыта создания снаряда SMArt-155 для участия в программе ACED в 1992 году были приглашены германские фирмы "Диль" и "Рейнметалл".
Пистолет-пулемёт "Микро-Узи" разработан в 1985 г. и производится фирмой IMI , недавно переименованной в концерн ТААС. Техническим недостатком этого оружия является то, что с уменьшением общего веса, уменьшился и вес затвора. Это приводит к тому, что ухудшается контроль за оружием при ведении автоматического огня. Со временем предпринимались попытки увеличения веса затвора, в частности - размещение вольфрамового сердечника внутри затвора.