История создания самой современной французской БРПЛ М51 берет начало в первой половине 90-х годов, когда в 1992 году министр обороны Французской Республики санкционировал начало научно-исследовательских работ по перспективной межконтинентальной ракете, предназначенной для французских ПЛАРБ класса "Le Triomphant" второго поколения. К 1993 году были выработаны требования к новой ракете, получившей обозначение М5 – она должна была иметь дальность до 11000 км, оснащаться РГЧ ИН с числом боевых блоков до 10 и иметь на борту комплекс средств преодоления противоракетной обороны (КСП ПРО). Предполагалось также адаптация этой ракеты под вариант наземной МБР шахтного базирования, но в 1993 году этот вариант базирования был исключён. В 1993 году начались работы по формированию облика БРПЛ М5. В связи с многочисленными техническими трудностями в феврале 1996 года была принята значительно менее амбициозная программа М51, согласно которой дальность была уменьшена до 10000 км, число боевых блоков РГЧ ИН сокращено до 6, ослаблены требования по точности. Кроме того, дата принятия на вооружение новейших боевых блоков (ББ) с боевыми частями (БЧ) TNO была сдвинута на 2015 год, поскольку для ускорения работ было принято решение использовать на первом этапе уже имеющиеся ББ с БЧ TN-75, а также соответствующий КСП ПРО, из-за чего дальность и точность были еще более снижены. Первоначальной датой принятия нового комплекса на вооружение был назван 2008 год, но из-за технических трудностей дата постепенно сдвигалась и теперь называется июль 2010 года.