Самоприцеливающийся боевой элемент SADARM разработан американскими фирмами "Aerojet" и "Alliant Techsystems".
Данный боеприпас предназначен для использования с помощью артсистем М109А5 и М198. Боевой элемент SADARM может использоваться в головных частях оперативно-тактических ракет ATACMS, в управляемой авиабомбе GBU-15, в управляемой авиационной ракете AGM-130 и авиационных кассетах, а также для снаряжения кассетных боевых частей снарядов РСЗО MLRS.
SADARM предназначен для поражения групповых бронированных целей на дальностях до 22км и содержит два самоприцеливающихся боевых элемента, каждый из которых оснащен боевой частью типа "ударное ядро" и комбинированным датчиком цели, включающим пассивный ИК и активно-пассивный радиолокационный (миллиметрового диапазона волн) каналы. Последний канал используется так же, как и высотомер. Парашютная система обеспечивает вертикальный спуск элемента со скоростью до 15 м/с и наклоном 25-30 от вертикали. Снаряд выстреливается в район нахождения скопления бронетехники, затем на высоте около 750 м происходит вскрытие корпуса и выброс кассетных элементов через донную часть.
Разработчиками револьвера системы Наган являются братья Наган из Бельгии. Разработку револьверов они начали еще в 80-х годах XIX века. Уже в 1984 году они получили патент на револьвер с обтюрацией пороховых газов. 1895 года револьвер системы Наган приняла российская царская империя на вооружение. На вооружение было приянто 2 образца револьвера системы Наган: для офицеров и сотрудников полиции – револьвер системы Наган с УСМ двойного действия, а чины ниже пользовались упрощенным вариантом револьвера системы Наган с УСМ одинарного действия. Начиная с 1988 года производство револьверов системы Наган было налажено в России, а именно в Туле. Производство револьверов мира системы Наган продолжалось до 1950 года. Сам револьвер системы Наган был признанн устаревшим в 1930 году, когда был принят на вооружение пистолет ТТ обр. 1930 года. В Советском Союзе выпускался исключительно пистолет системы Наган с УСМ двойного действия. До сих пор можно его встретить на вооружении Вневедомственной Охраны.