РСЗО 9К51 «Град» представляет собой реактивную систему залпового огня, предназначенную для поражения минометных и артиллерийских батарей, боевой техники, живой силы, командных пунктов, а также других целей сосредоточенных на передней линии фронта. Система залпового огня была сконструирована на основе М-21 (полевая реактивная система) дивизионного звена с дальнейшим предназначением вооружения полков морской пехоты и артиллерийских подразделений.
В состав системы входят: боевая машина 9П138, транспортная машина 9Т450, учебно-тренировочные средства, неуправляемый реактивный снаряд с маркировкой 9М28Ф и комплект арсенального оборудования 9Ф380.
Боевая машина 9П138 полностью повторяет главные компоновочные и конструктивные решения М-21 (полевая реактивная система). Артиллерийская часть сосредоточена в задней части самоходного шасси. Она представляет собой на поворотном основании пакет трубчатых направляющих. В сравнении с БМ-21, пакет трубчатых направляющих содержит в себе 36 стволов, которые расположены в 4 ряда. Также состав артиллерийской части включает прицельные приспособления, гидравлическое и электротехническое оборудование и механизмы наведения.