САУ периода Второй Мировой войны, лёгкая по массе. По ведомственному рубрикатору министерства вооружений нацистской Германии самоходка обозначалась как Sd.Kfz.135. Эта боевая машина была создана в 1941 году на базе бывших французских бронетранспортёров «Lorraine», захваченных Вермахтом в 1940 году. Также в качестве ходовой части для сходных по конструкции и назначению САУ под тем же названием применялись и шасси трофейных лёгких танков «Гочкис» H 35 и H 39, а также «Рено» R 35. Стимулом для появления этой САУ стала потребность Вермахта в повышении мобильности тяжёлой противотанковой артиллерии, острая необходимость в которой выявилась в боях 1941 года на Восточном фронте.
Автомат специальный «Вал» создан во второй половине 80-х годов прошлого века в Климовском Центральном научно-исследовательском институте Точного Машиностроения под руководством Сердюкова П. Основное назначение автомата специального «Вал» – вооружение подразделений спецназа МВД и Министерства Обороны СССР. В основу автомата специального легла снайперская винтовка специальной «Винторез», калибром 9 мм. Автомат специальный «Вал» входит в единый комплекс 9-мм бесшумного оружия специального предназначения. Автомат «Вал» поступил на вооружение МВД и МинОбороны в конце 80-х годов XX века. Для автомата было разработано дозвуковой специальный патрон маркировки СП-6 и мощная бронебойная пуля. Автомат специальный «Вал» до сих пор активно используется подразделениями спецназа в своих целях в купе с ВСС «Винторез».
Автомат специальный «Вал» был разработан по причине низкой эффективности раннее использующихся стрелково-гранатометных комплексов «Тишина» и «Канарейка», которые использовались до 70-х годов. Утверждение ТТЗ и разработка автомата специального длилась долгие годы, но в итоге на базе снайперской винтовки, которая была переделана под патрон 9х39мм, был создан автомат специальный «Вал». Он же в свою очередь стал базой для автомата малогабаритных размеров СП3 «Вихрь».