В 1995 году специалистами ГНПП “Сплав” (ныне ФГУП “ГНПП “Сплав”, г. Тула) и смежных предприятий была закончена отработка мишенного комплекса 9Ф689 (“Бобр”) с имитаторами воздушных целей, принятого на вооружение Российской армии в 1997 году.
Он предназначен для укомплектования учебных центров и полигонов с целью проведения учебно-тренировочных и испытательных стрельб с применением переносных зенитно-ракетных комплексов и зенитных ракетных комплексов полкового и дивизионного звена.
Имитаторы воздушных целей обеспечивают имитацию средств воздушного нападения по скоростным и траекторным параметрам, а также характеристикам излучения:
128-мм реактивная система залпового огня M77 "Oganj" предназначена для поражения живой силы, легкобронированной и бронированной техники противника в местах сосредоточения и на марше, разрушения командных пунктов, узлов связи, портов и объектов военно-промышленной инфраструктуры, дистанционной установки противотанковых минных полей в зоне боевых действий на удалении до 20км.
Разработка системы в соответствии с требованиями Югославской народной армии началась в 1968г., первый прототип был показан на военном параде в 1975г. Серийное производство было организовано на заводе "Братство" в г.Нови-Травник c 1980г.
Ракета "TOW-2A" является дальнейшей модернизацией ракеты TOW-2. В отличие от ракеты "TOW-2" ПТУР "TOW-2А" оснащается новой БЧ тандемной конструкции, разработанной научно-исследовательским центром по вооружению совместно с проектным бюро ПТРК "TOW". Фирмой "Hughes Aircraft" проведено объединение ракеты "TOW-2" и новой БЧ, а также разработан новый алгоритм расчета траектории полета ракеты.
В тандемной БЧ сохранен основной кумулятивный заряд ВВ БЧ ПТУР "TOW-2" с двух конусной облицовкой кумулятивной выемки, обладающий эффективным действием по стальной, композиционной и даже реактивной броне. В передней части выдвижного телескопического наконечника БЧ диаметром около 50мм устанавливается небольшой дополнительный (вспомогательный) кумулятивный заряд диаметром 38мм (на расстоянии около 30 см от основного) и массой около 300г. Масса основного заряда 5.896 кг. При столкновении ракеты с целью дополнительный заряд подрывается, образуя струю расплавленного металла и газа и взрывая ВВ реактивной брони. Кумулятивная струя основного заряда через образовавшиеся отверстия в реактивной броне обеспечивает пробивание основной брони танка. Диаметр БЧ 152.4 мм.