С-51 являлась установкой открытого типа — полностью бронированный корпус САУ был самодвижущимся лафетом для открыто установленной на его крыше тяжёлой гаубицы Б-4.
Броневой корпус самоходной установки сваривался из катаных броневых плит толщиной 75, 60 и 30 мм. Броневая защита дифференцированная, противоснарядная. Броневые плиты лобовой части корпуса устанавливались под рациональными углами наклона. Внутри носовой части корпуса под орудийной установкой располагались механик-водитель, боекомплект и его подносчики, остальные члены расчёта находились снаружи бронекорпуса. Двигатель и трансмиссия были установлены в корме машины. Корпус также имел днищевой люк для аварийного покидания экипажем самоходки и ряд мелких лючков для доступа к горловинам топливных баков, другим узлам и агрегатам машины.С-51 вооружалась доработанной гаубицей Б-4 калибра 203,2 мм. Орудие открыто монтировалось на крыше бронекорпуса и имело вертикальные углы наводки от 0° до +60°, сектор горизонтальной наводки составлял 40°. Высота линии огня составляла 2,795 м; дальность прямого выстрела — 1070 м по цели высотой 3 м, дальность выстрела прямой наводкой - 6,9 км, наибольшая дальность стрельбы — 18,26 км. Выстрел производился посредством ручного механического спуска. Орудие Б-4 оснащалось поршневым затвором, скорость огня составляла 1 выстрел за 1,25—2,5 минуты. В боевом положении расчёт орудия прикрывался массивными броневыми щитами по обе стороны от орудия, на марше щиты убирались, а ствол гаубицы оттягивался назад в походное положение.
Жилет защитный (PASGT-V) защищает верхнюю часть туловища спереди иus-bronik-3.jpg (8577 bytes) сзади до пояса. По покрою представляет собой жилет со стоячим воротником. Наружное и внутреннее покрытие изготовлено из водоотталкивающей нейлоновой ткани (плотность 271гр/кв.м.). Внутреннее покрытие окрашено в оливковый цвет. Внешнее камуфляжной окраски "лесистая местность"(woodland). Для операции "Буря в пустыне" в 1991 году только для войск, участвовавших в этой операции была изготовлена партия жилетов окраски "пустынный -шоколадный чип" (desert -chocalate chip).
Баллистический наполнитель состоит из 13 слоев (плотность 457 г/кв.м.) водоотталкивающей ткани Арамид, (Aramid), также известной под названием Кевлар (Kevlar 29).
Жилет имеет воротник 3/4, плечевые откидные лямки , два передних кармана, два крючка для подвески гранат и заплаты для защиты от истирания винтовочным ремнем. в передней области плеча. Передняя откидная створка и карманные откидные створки имеют крючки и петли для застегивания. Левый борт сделан гибким с помощью широкой резинки (3.8 cm).