Разработка корабельного комплекса "Уран" с крылатой ракетой Х-35 для вооружения малых катеров и кораблей среднего водоизмещения задана Постановлением СМ СССР и ЦК КПСС от 16 апреля 1984 года. Головное предприятие - разработчик ОКБ "Звезда" (в настоящее время входит в корпорацию "Тактическое ракетное вооружение") , главный конструктор - Г.И.Хохлов.
Ракета Х-35 ( заводской номер 3М24) предназначена для поражения боевых (десантных) надводных кораблей и транспортных судов из состава ударных групп (конвоев) или следующих одиночно водоизмещением до 5000т и аналогична по конструкции американской ПКР AGM-84 "Harpoon". Ракета предназначена для боевого применения днем и ночью, в любых метеоусловиях, при интенсивных помехах и огневом противодействии противника. Может применяться как одиночно, так и в залпе.
На базе Х-35 кроме корабельного комплекса "Уран" созданы - береговой противокорабельный комплекс "Бал", а также авиационный вариант (две модификации: для самолетов Х-35У и вертолетов Х-35В). Вертолетный вариант ракеты может применяться с вертолетов типа Ка-27 и Ка-28,самолетный - с истребителей МиГ-29К, МиГ-29СМТ, Су-30МК, Су-35, Як-141, фронтового бомбардировщика типа Су-24М, противолодочного самолета Ту-142М и других носителей.
Штурмовая винтовка Daewoo K1 была создана в 1983 году южно-корейской компанией Daewoo Precision Industries - подразделением крупного индустриального концерна Daewoo, более известного как производитель автомобилей, электроники и бытовой техники. Новая винтовка предназначалась для замены устаревающих винтовок М16А1 американской разработки, производившихся в Южной Корее по лицензии. К 1987 году конструкция винтовки К1, большей частью скопированная с винтовки М16, была пересмотрена, в частности, был модифицирован газоотводный механизм, и новая винтовка, обозначенная Daewoo K2, стала поступать на вооружение Южно-корейской армии. Кроме того, на базе винтовки К2 были созданы экспортные гражданские модификации, не имеющие возможности ведения автоматического огня: DR-100 (со складным прикладом), DR-200 (с фиксированным прикладом, обе калибра .223) и DR-300 (с фиксированным прикладом, под советский патрон7.62х39мм).
Реактивная система залпового огня (РСЗО) "Ураган" предназначена для поражения живой силы, легкобронированной и бронированной техники мотопехотных и танковых подразделений противника в местах сосредоточения и на марше, разрушения командных пунктов, узлов связи и объектов военно-промышленной инфраструктуры, дистанционной установки противотанковых и противопехотных минных полей в зоне боевых действий на удалении от 10 до 35км.
Начало работ по будущей реактивной системе залпового огня “Ураган”, которая в то время носила, название “Аванпроект “Ураган” относится ко второй половине 60-х годов. В 1969 году – начале 1970 года были проведены работы по составлению и корректировке тактико-технических требований на опытно-конструкторскую работу: “Армейская реактивная система залпового огня” “Град-3” (по изменениям начала 1970 года “Ураган”). В ее состав должны были входить боевая машина, транспортная машина, командирская машина, арсенальное оборудование. Предлагались следующие типы головных частей: фугасная (с заданным дроблением корпуса), кассетные осколочного действия, кассетная для дистанционного минирования местности. Решение о разработке боевых частей других типов (кумулятивной, зажигательной, агитационной и в специальном наполнении) должно было приниматься Министерством обороны и Министерством машиностроения по результатам аванпроекта во II квартале 1970 года .