Разработка самоходной гаубицы SORA ведется Военно-техническим институтом
Белграда еще с 2004 года. В производство гаубицы SORA включено
использование качающейся части 122-миллиметровой гаубицы D-30J и ходовой
части грузовика FAP 2026 BS/AV (военный грузовик с формулой колес 6х6).