«Кавалерийская разведывательная машина» VEC (6х6) была разработана по заказу испанской армии фирмой «Пегасо» и содержит многие узлы и агрегаты колёсной БМП BRM-600 (6х6). Первые опытные образцы VEC были собраны в 1977 г., и в настоящее время машина состоит на вооружении испанской армии.
Стандартная серийная VEC оснащена двухместной башней, вооруженной 25-мм пушкой типа «Чейн Ган» фирмы «МакДоннел Дуглас Хеликоптер» и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом.
Испанская армия имеет также небольшое количество машин, оснащенных башней от бронемашины AML 90 с 90-мм пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом.
VEC преодолевает водные преграды вплавь, двигаясь по воде за счёт вращения колёс, хотя по заказу в корме корпуса у бортов могут устанавливаться два водомёта, обеспечивающие максимальную скорость на воде 9 км/ч.