ОДНИМ из первых в нашей стране в 1990 году появился малогабаритный 5,6-мм спортивно-тренировочный пистолет МЦМ-К, созданный конструктором Ижмеха В.А. Ярыгиным. Он представлял собой переделку одного из самых массовых советских малокалиберных пистолетов — спортивный пистолет конструкции М.В. Марголина МЦМ, рассчитанный на использование 5,6-мм (.22 LR) патрона кольцевого воспламенения.
Первоначально 5,6-мм пистолет МЦМ-К позиционировался ижевскими оружейниками как спортивно-тренировочное оружие, получившее для экспорта поэтическое название — «Марго», предназначенное для спортивно-тренировочной стрельбы в спортивных тирах и на стрелковых стендах. Однако, благодаря своим небольшим массо-габаритным характеристикам (общая длина — 193 мм, высота — 130 мм; толщина — 38 мм; масса без патронов — 0,8 кг), отсутствию выступающих деталей, хорошей кучности стрельбы и достаточно высокому останавливающему действию мягкой безоболочечной пули 5,6-мм целевого патрона, он получил за рубежом признание как простое, надежное и недорогое оружие самообороны.