На вооружении ВМФ России, в 70-х годах был введен подводный автомат АПС и пистолет СПП-1. Недостатки этих оружий были на лицо, малая эффективность стрельбы на воздухе и малый ресурс стрельбы под водой. Именно по этой причине, спец службы снаряжали двумя типами оружия: подводным и наземным. Конструктор Данилов решил исправить ситуацию, и разработал автомат АСМ-ДТ «Морской лев», автомат был оснащен патронами 5.45×39 Н79, для стрельбы на суше и патронами 5.45мм, для стрельбы под водой.
В 2005 году, в КБП был разработан новый патрон, имеющий гильзу и габариты штатного патрона 5.45х39мм, новый патрон представлял собой уплотненная в гильзу пуля с поясками 53 мм, это позволило сохранить габариты патронника, пригодную при стрельбе под водой. Патрон получил название ПСП, скорость такой пули 330м/с, масса 16грамм. Эффективность стрельбы такими патронами, составляет 18 метров, при глубине до 20 метров, а на глубине 5 метров до 18 метров. По боевой эффективность патрон ПСП превосходит патроны МПС. Применение таких патронов возможно и на автомате АК-74.
Ружьё МР-153 (кстати, "МР" от англ. "Mechanical Plant" - Механический завод и произносится как "ЭмПи", а не "ЭмЭр") было выпущено на Ижевском механическом заводе.
МР-153 состоит из следующих основных узлов и деталей:
— ствола с газовой камерой и регулятором скорости отката подвижных частей;
— коробки с подствольным мага¬зином и перехватывателем;
— подвижной системы ружья, в которую входят поршень, тяга в сборе, рукоятка перезаряжания и затвор с клином;
— возвратной пружины;
— ударно-спускового механизма (УСМ);
— приклада и цевья.