Орудийная установка размещалась на месте подбашенной коробки и башни базового танка. Как результат, общая высота машины получилась довольно большой, кроме того рабочее место заряжающего находилось фактически на надмоторной части корпуса и было практически не защищено бронёй. Первые Marder II вооружались 76-мм пушкой Pak 36(r), немецкой модернизацией захваченных советских 76-мм дивизионных пушек обр. 1936 г. (Ф-22). У орудия растачивалась камора под более мощный боеприпас и органы управления переносились на одну сторону для удобства наводки одним членом экипажа.
Существуют три модификации гранатометных выстрелов. Первоначальный, уже устаревший, ВОГ-17 с взрывателем мгновенного действия. Последующая модификация — ВОГ-17М с взрывателем мгновенного действия ВМГ-М, — отличается от предыдущего тем, что взрыватель снабжен устройством самоликвидации. Механизм самоликвидатора вводится в действие при выстреле, его пиротехнический замедлитель рассчитан на 25 секунд. Самоликвидатор не зависит от датчика цели взрывателя и обезвреживает гранату, если в течение заданного времени основной взрыватель по какой либо причине не сработал.
Корпус гранат ВОГ-17 и ВОГ-17М стальной тонкостенный, внутрь корпуса вставлена спираль из насеченной проволоки прямоугольного сечения осколочная рубашка с полуготовыми осколками. ВОГ-30 вновь разработанный, усовершенствованный тип, имеющий более мощное осколочное действиеVOG-17-30_GPD-30 за счет применения нового метода изготовления корпуса методом объемного холодного деформирования с образованием полуготовых осколков на его внутренней поверхности. Кроме того, в ВОГ-30 применена автономная герметизация метательного заряда в гильзе. Осколочная рубашка как отдельная деталь в ВОГ-30 отсутствует. Взрыватели всех типов гранат взводятся на расстоянии 10-60 метров от дульного среза гранатомета, чем обеспечивается дополнительная безопасность при стрельбе. Корпуса гранат ВОГ-17 и ВОГ-17М химически зачернены.