Разработка авиационно-ракетной системы К-22 на базе сверхзвукового бомбардировщика "105" (Ту-22, ОКБ-156) со скоростной и высотной ракетой большой дальности К-22 "Буря" были начаты по Постановлению Совета министров СССР №426-201 от 17 июня 1958 г. Разработка комплекса была поручена дубнинскому филиалу ОКБ-155 (с 1966 г. - МКБ "Радуга", главный конструктор А.Я. Березняк). Ракета разрабатывалась в двух вариантах: для поражения радиолокационно-контрастных точечных целей (т. е. отдельных кораблей) и площадных целей (авианосные ордера, конвои, наземные цели). Систему наведения К-22У разрабатывало КБ-1 ГКРЭ в трех вариантах - с автономным инерциальным счислителем пути ПСИ, а также с активной и пассивной радиолокационными ГСН.
Новая система получила индекс Д-2.Первые опытные образцы были изготовлены в 1962г. заводом № 256 ГКАТ. В 1962 г. начались испытания ракеты с борта специально переоборудованного Ту-16К-22. Испытания столкнулись с немалыми трудностями. Тем не менее в 1967 г. Государственные испытания комплекса К-22 в составе носителя Tу-22K и УР Х-22 с активной РГСН завершились, и он был принят на вооружение Дальней Авиации. Самолет Tу-22K получил РЛС типа ПН, аппаратуру подготовки ракеты и балочный держатель. Серийный выпуск УР Х-22 начался на заводе 256 (с 1966 г. - ДМЗ), а затем на машиностроительном заводе в Ульяновске и на других предприятиях.
Противокорабельная крылатая ракета (ПКР) "Яхонт" предназначена для борьбы с надводными военно-морскими группировками и одиночными кораблями в условиях сильного огневого и радиоэлектронного противодействия.
Работы по созданию оперативно-тактического противокорабельного комплекса четвертого поколения начались в конце 70-х - начале 80-х гг. в НПО Машиностроения под руководством генерального конструктора Г. Ефремова. В отличие от предшествующих отечественных ПКР, имеющих относительно узкую "специализацию" по носителям, новый комплекс с самого начала задумывался как универсальный: его предполагалось размещать на подводных лодках, надводных кораблях и катерах, самолетах и береговых пусковых установках. По степени "универсальности" он должен был превзойти зарубежного "рекордсмена" в этой области - американскую ПКР "Harpoon".
Предназначен для поражения целей в условиях, требующих бесшумной и беспламенной стрельбы. Является личным оружием нападения и защиты. Состоит на вооружении спецподразделений органов внутренних дел и частей внутренних войск МВД РФ.
Пистолет выполнен на базе пистолета ПМ конструктором А. А. Дерягиным в 1967 г. Изменения затронули ствол и кожух затвора. Кожух выполнен в виде конструкции, интегрированной с глушителем. Благодаря дозвуковой начальной скорости пули удалось сделать глушитель простой конструкции. Пороховые газы, следующие за пулей, поступают в глушитель. Сначала они попадают в расширительную камеру, где теряют скорость и энергию, а затем в многокамерную секцию, где завихряются на противопотоки. После вылета пули газы медленно истекают из отверстия в передней части глушителя.